Người ta thường nói đầu máy xe lửa không phải ở chỗ có bao nhiêu bánh mà ở chỗ có bao nhiêu trục, và một trục là hai bánh ray.
Dưới đây là một số ví dụ
Đầu máy đốt trong của Trung Quốc
1.Đầu máy diesel-điện cổ điển DF4B có hai giá chuyển hướng 3 trục, tổng cộng 6 trục và 12 bánh xe lửa
2.DFH3 Đầu máy đốt trong dẫn động bằng thủy lực, hai bộ giá chuyển hướng hai trục, tổng cộng 4 trục, 8 bánh
Đầu máy đốt trong ở Mỹ
Amtrak EMD DDA40X, hai bánh chuyển hướng 4 trục, tổng cộng 8 trục, 12 bánh xích
Đầu máy đốt trong của Đức
Đầu máy đốt trong Deutsche Bahn V60 chỉ có 3 trục và 6 bánh ray.
Có thể thấy, số lượng trục của đầu máy đốt trong khá thay đổi và việc lựa chọn số lượng trục khác nhau đương nhiên có liên quan đến việc sử dụng các đầu máy đó.
Ví dụ, EMD DDA40X của Mỹ được đề cập ở trên có số lượng trục khá lớn và mỗi trục có khả năng truyền lực vì nó được thiết kế để vận chuyển các đoàn tàu chở hàng hạng nặng trên các tuyến chính.Kết hợp với động cơ diesel V16 mạnh mẽ, nó có thể tạo ra lực kéo khởi động hơn 500kN.
Đầu máy đốt trong V60 của Đường sắt Đức cỡ nhỏ chỉ là đầu máy chuyển hướng, không cần kéo hàng nghìn tấn hàng hóa như đối tác Mỹ lên 50 mph nên 3 trục động là đủ, lực kéo khởi động chỉ dưới 120kN.